SCADA

Després de la clamor popular, dedico unes paraules al Scada.

Fa un any vaig fer, com tots sabeu, un pedazo de Scada per una empresa que fabrica vidres. Ha sigut l'únic que he fet, i la veritat és que em va quedar molt bé, a més funciona de conya.

L'altra dia em van demanar que millorés el controlador PID que vaig fixar inicialment, que haig de dir que ho vaig fer sense càlculs, a ojo de concuvero. Vaig posar una Kp de 12, una Ti de 0,6 i una Td de 0,4. Com que volen disminuir el pic màxim, com podeu veure a la gràfica, he hagut de treure el model matemàtic del procès. Sembla mentida que el que hem estudiat a la universitat realment es pot aplicar i calcular. Us adjunto les gràfiques i els diagrames de blocs que he fet servir amb el matlab perquè veieu lo xulo que m'ha quedat. Després de fer proves amb el matlab he aconseguit baixar el pic, baixant tan sols la Kp a 8, la Td i la Ti no les he tocat, perquè si tocava la Ti em millorava en règim permanent però empitjorava el pic de resposta. Baixant la Kp he aconseguit disminuir el pic però he enlentit una mica la resposta.

Espero, que els que enteneu el que acabo d'explicar, us serveixi per entendre que realment s'aplica el que hem estudiat, que no queda en un calaix sense llum i que un dia haureu de recuperar els famosos apunts del CUGUI i del QUEVEDO, sí, realment serveix per alguna cosa. No hem tirat 3 anys de la nostra vida a la paparera!!