dimarts, 27 de febrer del 2007

RECORDS DE CASTELLBÓ

Aquest cap de setmana ha sigut una mica trist per mi. Hem començat a classificar el que tirem i el que conservem de Castellbó. Ha sigut trist perquè he començat a adonar-me de que seran les últimes hores que passaré en aquesta casa que tenim tants records, bons i mals moments.

Quan els meus pares van comprar la casa jo encara no existia perquè va ser el 72 i jo vaig nèixer al 77, per tant jo no conec què és viure sense Castellbó, per a mi és tota una vida, m'hauré d'acostumar.

A castellbó he rebut dues males notícies, que jo recordi, la mort de l'avi Amadeu i la mort del besavi Belarmino, aquesta última amb la companyia de l'Anna.

Castellbó sempre ha sigut un lloc on he pogut pensar i descansar, on he desconectat del món que ens envolta. Un lloc on pots passar-te tot un dia mirant el foc com crema deixant la ment en blanc, preguntat-te com és que existeix el foc.

Un dels records que tinc davant de la llar de foc quan era petit, és fer torrades en companyia de la meva mare, ensenyant-me com ho havia de fer. També del meu pare, tallant les castanyes i posant-les a la famosa paella foradada.

Tinc fotos de quan era petit jugant a la terrassa amb els Clics i la caixa de tabac Ducados. D'això no me'n recordo, però gràcies a les fotos que va fer el pare ho tinc com un record per sempre.

Classificant objectes de casa m'he trobat amb una bota de bi petitona que he demanat els pares. És una bota que tenia el meu avi en el seu celler particular, és on hi posava el vi dolç, l'he netejat profundament ja que hi havia vi dolç solidificat del pas del temps. La posaré a l'entrada de casa com a objecte de decoració, però lo important és que em quedarà com a record de l'avi. També hi havia una bota mitjana, que pel tamany ja no m'hi cap a casa, per lo què jo no me la puc quedar.

Gràcies a Castellbó i els meus pares, estimo la muntanya, la respecto i la cuido. Hem fet grans excurcions per la muntanya. hi hem jugat, hi hem menjat i hi hem buscat bolets, gerds....

Aquí he descobert que els rovallons són taronjes, que els pets de llop fan fum i que les serps no les has d'emprenyar.... Que existeix un animalet que es diu Gineta, que en ple agost has d'agafar un jersei, i que existeixen dos tipus de Truita, les que tenen ulls i les que no!!!

Espero que conservin la casa tal i com és, que no li treguin l'encant que té. Desitjo que la disfrutin com l'hem disfrutat nosaltres tot aquest temps, que els nens petits puguin tenir, com jo, records d'infantesa i puguin apendre el que he aprés.


dimecres, 21 de febrer del 2007

SCADA










Després de la clamor popular, dedico unes paraules al Scada.




Fa un any vaig fer, com tots sabeu, un pedazo de Scada per una empresa que fabrica vidres. Ha sigut l'únic que he fet, i la veritat és que em va quedar molt bé, a més funciona de conya.




L'altra dia em van demanar que millorés el controlador PID que vaig fixar inicialment, que haig de dir que ho vaig fer sense càlculs, a ojo de concuvero. Vaig posar una Kp de 12, una Ti de 0,6 i una Td de 0,4. Com que volen disminuir el pic màxim, com podeu veure a la gràfica, he hagut de treure el model matemàtic del procès. Sembla mentida que el que hem estudiat a la universitat realment es pot aplicar i calcular. Us adjunto les gràfiques i els diagrames de blocs que he fet servir amb el matlab perquè veieu lo xulo que m'ha quedat. Després de fer proves amb el matlab he aconseguit baixar el pic, baixant tan sols la Kp a 8, la Td i la Ti no les he tocat, perquè si tocava la Ti em millorava en règim permanent però empitjorava el pic de resposta. Baixant la Kp he aconseguit disminuir el pic però he enlentit una mica la resposta.




Espero, que els que enteneu el que acabo d'explicar, us serveixi per entendre que realment s'aplica el que hem estudiat, que no queda en un calaix sense llum i que un dia haureu de recuperar els famosos apunts del CUGUI i del QUEVEDO, sí, realment serveix per alguna cosa. No hem tirat 3 anys de la nostra vida a la paparera!!

dilluns, 19 de febrer del 2007

Menjar

He decidit fer el meu propi Diari, perdó, queda més pijo dir Blog. Feia temps que en volia fer un, fa prop d'un any, però mai em decidia. Avui inaguro i a veure si em dura, que amb tanta feina segur que no puc escriure tant com voldria.

Des d'aquí vull felicitar la meva mare, he dinat unes mandunguilles que em va fer ahir, aquestes mandunguilles són famoses entre els meus germans i són molt disputades.... ens en vam portar 10 cadascú, segons la mare eren 5 per un dia i 5 per un altre (congelades), jo no he pogut resistir la temptació i me les he jalat totes!!! sí mare, ja no me'n queda cap, he quedat tip com un porquet!! Sento no posar-hi foto, però és que em l'entusiasme de menjar-les no he pensat en fotografiar-les.

M'he proposat fer el dinar cada dia, perquè això de gastar-me 12€ cada dia per dinar fora no pot ser!!! per inagurar aquesta decisió he fet un puré de patates (fet per mi, no de sobre!!) barrejat amb pernil salat fregit, tomàquet triturat i formatge rallat i gratinat, recepta de la meva sogra. He fet una foto per feu-se dentetes!!!

Qui sap, amb les voltes que dona la vida, tot pot ser que em converteixi amb l'Arguiñano Català i em guanyi millor la vida i aparqui la faceta d'enginyer.